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| 一种考虑记忆效应的水动力相互作用力预报方法 专利
申请日期: 2022-04-26,
作者: 康帅; 俞建成; 张进; 胡峰; 金乾隆
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| 一种并联三体水下机器人稳心高度的调节方法 专利
申请日期: 2022-04-22,
作者: 张进; 康帅; 崔立; 俞建成
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| 一种链式多体自主水下机器人 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 康帅; 杨庆; 张进; 俞建成; 陈阔
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| 一种基于服务机器人视觉功能检测方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 王楚; 王忠锋; 李力刚; 宋纯贺; 于诗矛
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| 多水下机器人最大探测覆盖率的快速梳型路径规划方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者: 王泽众; 王轶群; 徐会希; 郭春雷; 胡弘岩
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| 一种适应多尺寸跳台的滑雪跳台曲面修整机器人 专利
申请日期: 2022-03-11,
作者: 卜春光; 眭晋; 高英丽; 范晓亮; 郎智明
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| 多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法 专利
申请日期: 2022-03-11,
作者: 王泽众; 王轶群; 邵刚; 姜金祎; 吕凤天
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| 一种模块化手术机器人驱动装置 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏
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| 一种可用于微创手术机器人的手术器械 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆
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| 一种多目视觉下的导管中心线点云处理方法 专利
申请日期: 2022-02-25,
作者: 赵吉宾; 陈月玲; 夏仁波; 赵亮; 付生鹏
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