| 一种适应多尺寸跳台的滑雪跳台曲面修整机器人 | |
| 卜春光; 眭晋; 高英丽; 范晓亮; 郎智明; 许庆超 | |
| 2022-03-11 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及冰雪运动场地建设技术领域，特别涉及一种适应多尺寸跳台的滑雪跳台曲面修整机器人。包括移动平台、机械臂可调基座、机械臂及跳台曲面修整工具，其中机械臂可调基座设置于移动平台上，机械臂设置于机械臂可调基座上，跳台曲面修整工具设置于机械臂的执行末端。本发明采用机械臂作为跳台曲面修整工具的支撑结构，整个修整过程作业精度高，修整作业过的跳台曲面一致性好。 |
| 申请日期 | 2021-12-10 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30652]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 卜春光,眭晋,高英丽,等. 一种适应多尺寸跳台的滑雪跳台曲面修整机器人. 2022-03-11. |
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