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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Tool-path continuity determination based on machine learning method 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 119, 期号: 1-2, 页码: 403-420 作者:  Zhou B(周波);  Tian TT(田同同);  Zhao JB(赵吉宾);  Liu DH( 刘殿海) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/11/18 Smoothing algorithm  Machine learning  Support vector machine  Continuity  Parametric curve   An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula 期刊论文 Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1607-1626 作者:  Luo, Ruiqing;  Gao WB(高文斌);  Huang, Qi;  Zhang Y(张屹) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/10/17 Kinematic calibration  Product of exponentials (POE)  Parametrically minimal  Identification   An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文 ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/02/19 visual servo  trajectory evaluation  motion and sensor uncertainty  manipulator   Static and dynamic performances of sandwich plates with magnetorheological elastomer core: Theoretical and experimental studies 期刊论文 Journal of Sandwich Structures and Materials, 2022, 页码: 1-24 作者:  Li H(李晖);  Wang, Wenyu;  Wang, Qingshan;  Han QK(韩清凯);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/02/11 damping ratio  dynamic stiffness  internal magnetic field  MRE core  static bearing stiffness   A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13 作者:  Bai, Rui;  Kang RJ(康荣杰);  Shang, Kun;  Yang CH(杨铖浩);  Tang, Zhao 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/02/19 Angle and force estimation  Humanoid robotic hand  Internal assembly and measurement  Statics model