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浏览/检索结果: 共27条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文 中国桂林, 2022-7-9 作者:  Shan QF(单钦锋);  Wang WJ(王伟杰);  Guo DF(郭丁飞);  Sun XR(孙向荣);  Jia LH(贾立好) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/05 Deep learning  Mechatronics  Navigation  Reinforcement learning  Cost function  Real-time systems  Trajectory   Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion 期刊论文 JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070 作者:  Haider, Muhammad Husnain;  Wang, Zhonglai;  Khan, Abdullah Aman;  Ali, Hub;  Zheng, Hao 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/17 ANFIS  GPS  Mobile robot  Obstacle avoidance  Autonomous navigation   New and effective EGFR-targeted fluorescence imaging technology for intraoperative rapid determination of lung cancer in freshly isolated tissue 期刊论文 EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2022, 页码: 14 作者:  Li, Changjian;  Mi, Jiahui;  Wang, Yueqi;  Zhang, Zeyu;  Guo, Xiaoyong 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/11/14 Intraoperative imaging technology  Lung cancer  Fluorescence-labeled antibody probe  Epidermal growth factor receptor  Surgical tumor resection   A Review on the Environment Perception and Control Technologies for the Hyperredundant Manipulators in Limited Space 期刊论文 JOURNAL OF SENSORS, 2022, 卷号: 2022, 页码: 15 作者:  Liu, Jiaxin;  Zhang, Aoshun;  Li, En;  Guo, Rui;  Li, Shengchuan 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/11/14 Colourful fluorescence-based carbon dots for tumour imaging-guided nanosurgery 期刊论文 NANOMEDICINE-NANOTECHNOLOGY BIOLOGY AND MEDICINE, 2022, 卷号: 45, 页码: 11 作者:  Shang, Wenting;  Xia, Xueer;  Lu, Ningning;  Gao, Pengli;  Peng, Li 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/11/14 Carbon dots  Fluorescent probe  Multicolour  cancer therapy  Nano-theranostic   Robot Navigation Based on Situational Awareness 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 869-881 作者:  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Yingying;  Ren, Guangli;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/11/14 Navigation  Robots  Robot sensing systems  Fitting  Sensors  Computational modeling  Three-dimensional displays  Path perception  robot navigation  situational awareness fitting network   Learning Hierarchical Graph Convolutional Neural Network for Object Navigation 会议论文 西英格兰大学计算机科学与创新技术系, 2022年9月6日-2022年9月9日 作者:  Tao Xu;  Xu Yang;  Suiwu Zheng 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/05/31 Novel fluorescent GLUT1 inhibitor for precision detection and fluorescence image-guided surgery in oral squamous cell carcinoma 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CANCER, 2022, 卷号: 151, 期号: 3, 页码: 450-462 作者:  Tian, Yu;  Tang, Chu;  Shi, Guangyuan;  Wang, Guorong;  Du, Yang 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/07/25 fluorescence molecular imaging  glucose transporter type 1  image-guided surgery  mouth neoplasms  WZB117   Navigating Diverse Salient Features for Vehicle Re-Identification 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 10 作者:  Qian, Wen;  He, Zhiqun;  Chen, Chen;  Peng, Silong 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/09/19 Navigation  Task analysis  Image color analysis  Boosting  Feature extraction  Benchmark testing  Space vehicles  Vehicle re-identification  suppress-and-explore mode  grid-based salient navigation  cross-space constraints   PLE-Net: Automatic power line extraction method using deep learning from aerial images 期刊论文 EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2022, 卷号: 198, 页码: 9 作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Huo, Benyan;  Li, En;  Liu, Yanhong 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/07/25 Power line extraction  Deep architecture  Image segmentation  Multi-scale attention module