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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Intentional Blocking Based Photoelectric Soft Pressure Sensor with High Sensitivity and Stability 期刊论文 SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 12 作者:  Li, Zhengwei;  Cheng, Long;  Liu, Zeyu 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/07/25 pressure sensor  soft sensor  intentional blocking structure  photoelectric effect   A nondestructive automatic defect detection method with pixelwise segmentation 期刊论文 KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2022, 卷号: 242, 页码: 12 作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Huo, Benyan;  Li, En;  Liu, Yanhong 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/10 Defect detection  Deep architecture  Image segmentation  Attention fusion  Residual dense connection convolution  network   Collaborative Pushing and Grasping of Tightly Stacked Objects via Deep Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 135-145 作者:  Yuxiang Yang;  Zhihao Ni;  Mingyu Gao;  Jing Zhang;  Dacheng Tao 收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2021/11/03 Convolutional neural network  deep Q-learning (DQN)  reward function  robotic grasping  robotic pushing   Interaction-Aware Cut-In Trajectory Prediction and Risk Assessment in Mixed Traffic 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1752-1762 作者:  Xianglei Zhu;  Wen Hu;  Zejian Deng;  Jinwei Zhang;  Fengqing Hu 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/09/08 Cut-in behavior  interaction-aware  mixed traffic  risk assessment  trajectory prediction