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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2022    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/06 In-hand object localization  robotic manipulation  tactile sensor   A Large-Area Flexible Tactile Sensor for Multi-Touch and Force Detection Using Electrical Impedance Tomography 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22 作者:  Chen, Haofeng;  Yang, Xuanxuan;  Wang, Peng;  Geng, Jialu;  Ma, Gang 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/12/23 Electrical impedance tomography (EIT)  force and tactile sensing  deep learning   Design and Experiments of a Novel Halbach-Cylinder-Based Magnetic Skin: A Preliminary Study 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11 作者:  Gui, Mei-Jiang;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Li, Hao 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/06/06 Soft magnetic materials  Skin  Magnetic analysis  Magnetoelasticity  Magnetic levitation  Force  Magnetic hysteresis  Analytical magnetic calculation  deformation experiments  finite element simulation  Halbach cylinder  tactile perception   Lifelong robotic visual-tactile perception learning 期刊论文 Pattern Recognition, 2022, 卷号: 121, 页码: 1-12 作者:  Dong JH(董家华);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Zhang T(张涛) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/08/12 Lifelong machine learning  Robotics Visual-tactile perception  Cross-modality learning  Multi-task learning   A review of soft manipulator research, applications, and opportunities 期刊论文 JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 281-311 作者:  Chen, Xiaoqian;  Zhang, Xiang;  Huang, Yiyong;  Cao, Lu;  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/12/20 dynamic tactile perception  kinematic and dynamic modeling  motion control  shape detection  soft manipulator  stiffening method