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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A New Low-Cost Acoustic Beamforming Architecture for Real-Time Marine Sensing: Evaluation and Design 期刊论文 JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 18 作者:  Kong, Darryl Franck Nsalo;  Shen, Chong;  Tian, Chuan;  Zhang, Kun 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/11/16 hydrophone array  beamforming  sound source localization  wireless sensor network  FPGA   An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文 Prague, Czech Republic, 2021.09 作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Shihan Kong;  Min Tan 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/27 A Underwater Acoustic Communication Network for Multi-AUV Cooperative Target Location 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Qiu TY(裘天佑);  Li YP(李一平);  Zeng JB(曾俊宝);  Xu YP(徐高朋);  Feng XS(封锡盛) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/11/21 Underwater Acoustic Network  Multi-AUV  Cooperative Target Location   基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究 期刊论文 电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256 作者:  冀大雄;  方文巍;  朱华;  李硕;  唐元贵 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/08/12 自主水下机器人  主动定位  运动规划  初始定位偏差  目标追踪  强化学习