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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots 会议论文 Chongqing, China, 2021-7 作者:  Wu, Jiaxi;  Wang, Chen'an;  Zhang, Dianmin;  Zhong, Shanlin;  Wang, Boxing 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/06/14 Quadruped Robot  Reinforcement Learning   Kinematics and workspace analysis of 4SPRR-SPR parallel robots 期刊论文 PLOS ONE, 2021, 卷号: 16, 期号: 1 作者:  Luo, Lan;  Hou, Li;  Zhang, Qi;  Wei, Yongqiao;  Wu, Yang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/10/14 Design and Analysis of a Novel 2T2R Parallel Mechanism with the Closed-loop Limbs 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 654-666 作者:  Hai-Rong Fang;  Peng-Fei Liu;  Hui Yang;  Bing-Shan Jiang 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2021/07/20 2T2R parallel mechanism  close loop structure  high stiffness  kinematics analysis  workspace   A heterogeneous master-slave teleoperation method for 7-DOF manipulator 会议论文 Beijing, China, October 22-24, 2021 作者:  Su, Rong;  Xu K(许可);  Zhao L(赵亮);  Yu P(于鹏) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/04/23 exoskeleton  inverse kinematics  master-slave heterogeneity  redundant manipulator  teleoperation   A General Robot Inverse Kinematics Solution Method Based on Improved PSO Algorithm 期刊论文 IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 32341-32350 作者:  Liu YY(刘意杨);  Xi JL(奚佳丽);  Bai HF(白洪飞);  Wang ZN(王智凝);  Sun LL(孙亮亮) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/03/14 Robot kinematics analysis  PSO algorithm  robot inverse kinematics  arti cial intelligence   DOREP 2.0: An Upgraded Version of Robot Control Teaching Experimental Platform with Reinforcement Learning and Visual Analysis 会议论文 Yantai, China, October 22-25, 2021 作者:  Wang, Shuai;  Li LJ(李璐君);  Zhang Zhen;  Zhang HL(张华良) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/11/08 Experiment platform  MATLAB/Simulink  Reinforcement learning  Robot control  Vision   A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文 Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581 作者:  Song GL(宋国立);  Su S(苏顺);  Li YL(李英立);  Zhao XG(赵新刚);  Du HB(杜惠斌) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/11/28 7-DOF manipulator  Redundant manipulator  UKF  Inverse kinematics  Closed-loop framework   Research on dual-arm robot coordinated transportation method based on admittance control 会议论文 Beijing, China, October 22-24, 2021 作者:  Zhang ZR(张子润);  Zhang, Jun;  Lei, Maolin;  Zhang, Dawei 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/04/23 admittance controller  dual-arm robot  force controller  kinematics model  position   Motion Planning and Compliance Control Method for Direct Drive Vacuum Manipulator 会议论文 Nanchang, Jiangxi, China, December 24-26, 2021 作者:  Zhang ZF(张泽锋);  Xu F(徐方) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/04/13 Dynamic modeling  Kinematic modeling  Motor control  Servo system  Vacuum manipulator