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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13 作者:  Yu, Xinbo;  Li, Bin;  He, Wei;  Feng, Yanghe;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/02/16 Robots  Robot sensing systems  Task analysis  Force  Impedance  Sensors  Collaboration  Error constraint  human-robot co-transportation  input constraint  neural networks (NNs)  vision and force sensing   Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12 作者:  Su, Jianhua;  Meng, Yan;  Wang, Lili;  Yang, Xu 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/01/27 Force  Trajectory  Robots  Task analysis  Hidden Markov models  Impedance  Training  Assembly skill  impedance control  learning from demonstration  movement primitives (MPs)   Multi-Target Multi-Camera Tracking With Optical-Based Pose Association 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 8, 页码: 3105-3117 作者:  You, Sisi;  Yao, Hantao;  Xu, Changsheng 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2021/11/02 Target tracking  Trajectory  Cameras  Visualization  Feature extraction  Proposals  Object detection  Multi-target multi-camera tracking  pose estimation  optical flow  pose matching   Iterative assist-as-needed control with interaction factor for rehabilitation robots 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2021, 页码: 11 作者:  Cao, Ran;  Cheng, Long;  Yang, ChenGuang;  Dong, Zhe 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/01 human-robot interaction  impedance  stiffness  control  rehabilitation   Synergy-based Neural Interface for Human Gait Tracking with Deep Learning 期刊论文 IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 卷号: 29, 页码: 2271-2280 作者:  Xiong DZ(熊德臻);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Chu YQ(褚亚奇);  Zhao YW(赵忆文) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/11/21 Muscle synergy  neural interface  EMG  deep learning  gait tracking   Human motion tracking with less constraint of initial posture from a single rgb-d sensor 期刊论文 Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 9, 页码: 1-16 作者:  Liu, Chen;  Wang AN(王安娜);  Bu CG(卜春光);  Wang, Wenhui;  Sun, Haijing 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/05/10 4D reconstruction  human motion capture  RGB-D sensor