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2021 [4]
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发表日期:2021
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Underwater Target Tracking Control of an Untethered Robotic Fish With a Camera Stabilizer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 6523-6534
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Yang, Xiang
;
Yang, Yueqi
;
Zhang, Pengfei
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/11/04
Cameras
Robot vision systems
Target tracking
Oscillators
Sports
Active visual tracking
camera stabilizer
reinforcement learning (RL)
robotic fish
underwater target tracking
Intelligent Target Visual Tracking and Control Strategy for Open Frame Underwater Vehicles
期刊论文
ROBOTICA, 2021, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1791-1805
作者:
Sun, Chaoyu
;
Wan, Zhaoliang
;
Huang, Hai
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/11/03
Remotely autonomous underwater vehicle
Kernelized correlation filter tracking
Learning based fuzzy controller
Simulation of Vertical Water Exit of Rotor Unmanned Aerial/Underwater Vehicle Based on STAR-CCM+
会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:
Ji DX(冀大雄)
;
Wang, Rui
;
Cheng, Huifang
;
Guo, Feijun
;
Liu TJ(刘铁军)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/12/05
Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM
期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
Dong LY(董凌艳)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Li N(李宁)
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提交时间:2021/02/14
sub-sea technology
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