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期刊论文 [5]
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2021 [5]
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Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 9
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Xu, Wenxing
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/01/27
Manipulators
Task analysis
Propulsion
Estimation
Disturbance observers
Mechatronics
IEEE transactions
Disturbance observer-based control (DOBC)
fast arctangent nonsingularity terminal sliding mode controller (FANTSMC)
underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
underwater manipulation
A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17
作者:
Cong Y(丛杨)
;
Chen RH(陈荣瀚)
;
Ma BT(马兵涛)
;
Liu HS(刘洪森)
;
Hou DD(侯冬冬)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/10/17
3-D object recognition
grasping estimation
motion planning
pose estimation
robot manipulation
Station-Keeping Control of Autonomous and Remotely-Operated Vehicles for Free Floating Manipulation
期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-23
作者:
Ding NN(丁宁宁)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Jiang ZB(姜志斌)
;
Bai YF(白云飞)
;
Liang SX(梁世勋)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/01/13
station-keeping control
underwater vehicle-manipulator system
super-twisting algorithm
extended state observer
Three Birds, One Stone: Unified Laser-based 3D Reconstruction across Different Media
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 页码: 1-12
作者:
Gu CJ(古长军)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/12/18
Underwater Vision
Laser-based Scanner
Pose Optimization
Refractive Geometry Calibration
Underwater Refractive 3D Reconstruction
Underwater robot sensing technology: A survey
期刊论文
Fundamental Research, 2021, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 337-345
作者:
Cong Y(丛杨)
;
Gu CJ(古长军)
;
Zhang T(张涛)
;
Gao YJ(高亚军)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/08/21
Underwater robot
Underwater robot sensing
Acoustic sensing
Optical sensing
Magnetic sensing
Bionic sensing
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