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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Multi-Frame Feature Aggregation for Real-Time Instrument Segmentation in Endoscopic Video 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 6773-6780 作者:  Lin, Shan;  Qin, Fangbo;  Peng, Haonan;  Bly, Randall A.;  Moe, Kris S. 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/11/02 Computer vision for medical robotics  deep learning for visual perception  object detection  segmentation and categorization   3D Liver Tissue Model with Branched Vascular Networks by Multimaterial Bioprinting 期刊论文 ADVANCED HEALTHCARE MATERIALS, 2021, 卷号: 10, 期号: 23, 页码: 1-14 作者:  Liu, Xin;  Wang, Xinhuan;  Zhang LM(张黎明);  Sun, Lulu;  Wang HR(王赫然) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/10/30 3D bioprinting  liver tissue  perfusion  transplantation  vascularization   BARNet: Bilinear Attention Network with Adaptive Receptive Fields for Surgical Instrument Segmentation 会议论文 Yokohama, 2021-1 作者:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Guan-An Wang;  Xiao-Hu Zhou;  Zeng-Guang Hou 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/06/15 Biomedical Image Understanding, Robotics and Vision   A Magnetic Continuum Robot with Multi-Mode Control Using Opposite-Magnetized Magnets 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2485-2492 作者:  Lin DJ(林道京);  Jiao ND(焦念东);  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/14 Dexterous Manipulation  Surgical Robotics  Steerable Catheters/Needles  Flexible Robotics