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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文 BALI, Indonesia, 2021-12-8 作者:  Yangchang Sun;  Minghao Yang;  Jialing Li;  Baohua Qiang;  Jinlong Chen 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/27 3D Reconstruction  Real-Time Reconstruction  Robot Grasping   Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12 作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/12/28 High precision  Attractive region in environment  Constraint force field  Musculoskeletal robot   The Realization of Intelligent Robot System for Milk Tea Production 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8689-8693 作者:  Hu, Bin;  Zhang, Xiaodong;  Ding, Tianju;  Dong, Xisong;  Huang, Bidan 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/11/03 Robots  Grippers  Grasping  Task analysis  Force  Dairy products  Robot kinematics   Enhanced Boundary Learning for Glass-like Object Segmentation 会议论文 线上会议, 2021-10-11 -> 2021-10-17 作者:  Hao, He;  Xiangtai, Li;  Guangliang, Cheng;  Jianping, Shi;  Yunhai, Tong 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/14 Semantic Segmentation  Glass-like Object Segmentation  Boundary Processing   An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384 作者:  Zheng, Enhao;  Li, Yuhua;  Zhao, Zhiyu;  Wang, Qining;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/12/28 Robot sensing systems  Sensors  Robots  Electrodes  Collaboration  Muscles  Task analysis  Electrical impedance tomography (EIT)  grasp force estimation  human-machine interface  human-robot collaboration   Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation 会议论文 线上会议, 2021-9 作者:  Li YM(李一鸣) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/16 A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation 期刊论文 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17 作者:  Cong Y(丛杨);  Chen RH(陈荣瀚);  Ma BT(马兵涛);  Liu HS(刘洪森);  Hou DD(侯冬冬) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/10/17 3-D object recognition  grasping estimation  motion planning  pose estimation  robot manipulation   Learning Task-Oriented Dexterous Grasping from Human Knowledge 会议论文 Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021 作者:  Li, Hui;  Zhang YL(张吟龙);  Li, Yanan;  He, Hongsheng 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/03/15 Dexterous Grasping  Task-Oriented Grasping  Grasp Topology  Reinforcement Learning