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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 BiFNet: Bidirectional Fusion Network for Road Segmentation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 12 作者:  Li, Haoran;  Chen, Yaran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/01/27 Roads  Image segmentation  Three-dimensional displays  Cameras  Laser radar  Fuses  Feature extraction  Adaptive learning  autonomous vehicles  multisensor fusion  road segmentation   Fast Ground Segmentation for 3D LiDAR Point Cloud Based on Jump-Convolution-Process 期刊论文 REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13 作者:  Shen, Zhihao;  Liang, Huawei;  Lin, Linglong;  Wang, Zhiling;  Huang, Weixin 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/11/01 autonomous vehicles  LiDAR  ground segmentation  convolution  real-time   Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization 期刊论文 ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74 作者:  Han, Jiali;  Rong, Mengqi;  Jiang, Hanqing;  Liu, Hongmin;  Shen, Shuhan 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/08/15 Indoor reconstruction  Vectorized model  Multistep 2D optimization  LoD  Semantic segmentation   Fast Ground Segmentation for 3D LiDAR Point Cloud Based on Jump-Convolution-Process 期刊论文 REMOTE SENSING (IF:4.118[JCR-2018],4.74[5-Year]), 2021 作者:  Shen, Zhihao;  Liang, Huawei;  Lin, Linglong;  Wang, Zhiling;  Huang, Weixin 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/12/13 Rotation Transformation Network: Learning View-Invariant Point Cloud for Classification and Segmentation 会议论文 Shenzhen, China, 2021-6 作者:  Deng, Shuang;  Liu, Bo;  Dong, Qiulei;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/09/21 Efficient Pairwise 3-D Registration of Urban Scenes via Hybrid Structural Descriptors 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 页码: 17 作者:  Zhang, Long;  Guo, Jianwei;  Cheng, Zhanglin;  Xiao, Jun;  Zhang, Xiaopeng 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/01/27 Three-dimensional displays  Shape  Feature extraction  Semantics  Robustness  Cloud computing  Virtual reality  Descriptor  hybrid structure  point cloud  registration  urban scene   SCF-Net: Learning Spatial Contextual Features for Large-Scale Point Cloud Segmentation 会议论文 Online, 2021-6-19 作者:  Fan, Siqi;  Dong, Qiulei;  Zhu, Fenghua;  Lv, Yisheng;  Ye, Peijun 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/16 A Framework for Drivable Area Detection Via Point Cloud Double Projection on Rough Roads 期刊论文 Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2021 作者:  Xu FY(徐凤煜);  Liang HW(梁华为);  Wang ZL(王智灵);  Lin LL(林玲龙) 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2021/12/08 Drivable area detection  Ground estimation  Road labelling  Bayesian decision   A Fast Point Cloud Ground Segmentation Approach Based on Coarse-To-Fine Markov Random Field 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021 作者:  Huang WX(黄伟鑫);  Liang HW(梁华为);  Lin LL(林玲龙);  Wang ZL(王智灵);  Wang SB(王少博) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/12/08 Speed and Accuracy Tradeoff for LiDAR Data Based Road Boundary Detection 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1210-1220 作者:  Guojun Wang;  Jian Wu;  Rui He;  Bin Tian 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/11 3D-LiDAR  autonomous vehicle  object detection  point cloud  road boundary