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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11 作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Sun, Ning;  Cao, Ran 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/01/27 Exoskeletons  Grasping  Electronics packaging  Kinematics  Senior citizens  Robots  Shape  Admittance control  assistance  finger exoskeleton  preshaping  shape-adaptive grasping  underactuation   Fast Generation of Chance-Constrained Flight Trajectory for Unmanned Vehicles 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 1028-1045 作者:  Chai, Runqi;  Tsourdos, Antonios;  Al Savvaris;  Wang, Shuo;  Xia, Yuanqing 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/06/07 Unmanned aerial vehicles  Probabilistic logic  Trajectory optimization  Mathematical model  Aerodynamics  Vehicle dynamics  Trajectory planning  Chance constrained  convex approximation  convex optimization  convexification  trajectory optimization  unmanned vehicle   Design and Validation of a Self-Aligning Index Finger Exoskeleton for Post-Stroke Rehabilitation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2021, 卷号: 29, 页码: 1513-1523 作者:  Sun, Ning;  Li, Guotao;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/11/02 Exoskeletons  Indexes  Kinematics  Training  Force  Electronics packaging  Task analysis  Finger exoskeleton  self-aligning mechanism  kinematic compatibility  kineto-statics   Liquid metal motor 期刊论文 Iscience, 2021, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 16 作者:  E. L. Wang;  J. Shu;  H. Jin;  Z. Tao;  J. Xie 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/13