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Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/12
Lane-DeepLab: Lane semantic segmentation in automatic driving scenarios for high-definition maps 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 465
作者:  Li, Jingyu;  Jiang, Fengling;  Yang, Jing;  Kong, Bin;  Gogate, Mandar
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/11/01
Particle Filter Reinforcement via Context-Sensing for Smartphone-Based Pedestrian Dead Reckoning 期刊论文
IEEE COMMUNICATIONS LETTERS, 2021, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 3144-3148
作者:  Shao, Wenhua;  Zhao, Fang;  Luo, Haiyong;  Tian, Hui;  Li, Jiaxin
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/12/01
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/08/21
Predictive Generalized Graph Fourier Transform for Attribute Compression of Dynamic Point Clouds 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 1968-1982
作者:  Xu, Yiqun;  Hu, Wei;  Wang, Shanshe;  Zhang, Xinfeng;  Wang, Shiqi
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/01
Pedestrian Dead Reckoning Based on Walking Pattern Recognition and Online Magnetic Fingerprint Trajectory Calibration 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2011-2026
作者:  Wang, Qu;  Luo, Haiyong;  Xiong, Hao;  Men, Aidong;  Zhao, Fang
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/12/01
Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786
作者:  Nacer Hacene
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/09/13
北斗卫星导航系统故障恢复过程的人因分析 学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:  吴沫
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/01/28
Design of hybrid refractive-diffractive star sensor optical system with wide field and small F-number 会议论文
Beijing, China, 2021-06-20
作者:  Ma, Zehua;  Wang, Hu;  Shen, Yang;  Xue, Yaoke;  Yan, Haoyu
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/01/30
Review on light vision detection of surface obstacles for USV 会议论文
Nanchang, China, May 28-30, 2021
作者:  Zhang, Chao;  Liu, Jinqing;  Xiao JC(肖金超);  Xiong JF(熊俊峰)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/08/21

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