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| 应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 专利
申请日期: 2021-12-28, 公开日期: 2021-12-28
作者: 张天宇; 潘新安; 王洪光
  收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘贵涛
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 一种张力可控的非滑环式收放线机构 专利
申请日期: 2021-10-29,
作者: 宛敏红; 张赵威
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
作者: 王睿; 白舸; 王硕; 王宇
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/07/08
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| 一种可扭转轮腿式移动机器人 专利
申请日期: 2021-09-24,
作者: 王挺; 邵沛瑶; 刘连庆; 姚辰; 张凯
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 一种应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 专利
申请日期: 2021-09-10,
作者: 张天宇; 潘新安; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 多模块柔性水蛇机器人 专利
申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07
作者: 李斌; 王聪; 韩世凯; 刘启宇; 梁志达
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 绝缘子连杆爬行机构 专利
申请日期: 2021-09-03, 公开日期: 2021-09-03
作者: 潘新安; 董尚群; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 自动锁紧机构 专利
申请日期: 2021-08-31, 公开日期: 2021-08-31
作者: 潘新安; 王洪光; 董尚群; 张天宇
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/08/21
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