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| 一种多分支平面涡卷扭簧 专利 申请日期: 2021-12-07, 作者: 赵新刚; 姜运祥; 张庆超; 张弼; 赵明
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/01/02 |
| 分体式串联弹性驱动器 专利 申请日期: 2021-09-17, 公开日期: 2021-09-17 作者: 赵新刚; 张庆超; 姜运祥; 张弼; 陈万鑫
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| 多模块柔性水蛇机器人 专利 申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07 作者: 李斌; 王聪; 韩世凯; 刘启宇; 梁志达
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 一种协作机器人非线性刚度建模方法 专利 申请日期: 2021-06-11, 作者: 潘新安; 王洪光; 于海斌; 胡明伟
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 3D打印结构化功能水凝胶及其性能研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 蒋盼
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2022/03/04
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| 基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 朱德慰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘涛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 吴梦妍
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 谢磊超
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 一种多模块柔性水蛇机器人 专利 申请日期: 2021-03-19, 作者: 李斌; 王聪; 韩世凯; 刘启宇; 梁志达
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/04/13 |