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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
自动化研究所 [3]
西安光学精密机械研究... [1]
内容类型
学位论文 [7]
专利 [1]
发表日期
2021 [8]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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发表日期:2021
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主动高光谱异常目标检测关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
种丹
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2021/12/10
主动高光谱成像系统
异常检测
主动高光谱图像复原
异常像素混合
低空间分辨率
基于多载频调制的雷达波形设计及信号处理方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王伟
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/12/20
连续波雷达
多载频调制
多普勒模糊
MIMO雷达
雷达通信一体化
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
基于深度学习的 SAR 图像舰船检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
孙文豪
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/06/24
深度学习
SAR 图像舰船检测
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
韩小宁
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/06/12
移动机器人
语义信息获取
物体发现
主动物体识别
类别增量学习
面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
卢宁
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/06/21
机器人抓取,操作协同,深度学习,强化学习,面向目标的抓取
一种基于稀疏特征点云的主动目标识别方法
专利
申请日期: 2021-02-02,
作者:
朱枫
;
孙海波
;
郝颖明
;
孔研自
;
付双飞
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/02/04
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