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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  赵敬川 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/06/12 工业机器人  机器学习  定量去除  复杂曲面  砂带磨损   基于支持向量机的复杂曲面磨削去除量预测 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 58-61 作者:  赵敬川;  赵吉宾;  李论;  张洪瑶 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/11/27 支持向量回归机  复杂曲面  磨削加工  去除量预测  工业机器人   基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155 作者:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  赵敬川;  田凤杰 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/11/27 机器人  力/位混合控制  重力补偿  模糊PID控制   机器人打磨飞机蒙皮环氧树脂涂层工艺研究 期刊论文 航空制造技术, 2021, 卷号: 64, 期号: 20, 页码: 14-20 作者:  田凤杰;  邓聪;  韩晓;  李论 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/12/05 机器人打磨  环氧树脂涂层  工艺参数  去除深度  回归数学模型   机器人磨抛工艺参数优化方法研究 期刊论文 成组技术与生产现代化, 2021, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 1-7 作者:  田凤杰;  狄春东;  韩晓;  李论 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/12/20 机器人磨抛  参数优化  多元线性回归方程  NSGA-Ⅱ算法   砂带磨削加工表面粗糙度预测与验证 期刊论文 工具技术, 2021, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 96-100 作者:  田凤杰;  司大胜;  李论 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/05/10 砂带磨削  表面粗糙度  数字化仿真  回归数学模型   The hybrid force/position anti-disturbance control strategy for robot abrasive belt grinding of aviation blade base on fuzzy PID control 期刊论文 International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 117, 期号: 11-12, 页码: 3645-3656 作者:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/05/15 Robotic grinding  Abrasive belt grinding  Hybrid force/position control  Dual fuzzy PID control  Aviation blade   Design and implementation of grinding robot control system for circumferential weld on inner wall of pipe 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Chang K(常凯);  Gao J(高洁));  Liu B(刘博));  Yin J(尹健));  Yan MH(闫明辉) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/11/21 automatic grinding  coordinate system  robot  trajectory planning  technological experiment   整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究 期刊论文 机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261 作者:  刘速杰;  李论;  赵吉宾;  张洪瑶 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/12/20 机器人  自动化研磨  重力补偿  模糊PID控制  主动柔顺控制