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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杨奇峰 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/08/21 激光点云  定位  场景理解  路径规划   大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  梁世勋 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/12 大型自主水下机器人  全局路径规划  动态避障  粒子群算法  飞蛾扑火算法   面向焊缝跟踪的线结构光图像处理 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  张世宽 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/12 焊缝跟踪  结构光条纹  深度学习  中心线提取  焊缝特征点   一种水下滑翔机的编队控制方法 专利 申请日期: 2021-02-12, 公开日期: 2021-09-28 作者:  罗业腾;  刘世杰;  鞠晓龙;  王瑾;  谭智铎 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/21 一种水下滑翔机的编队控制方法 专利 申请日期: 2021-02-12, 公开日期: 2021-09-28 作者:  罗业腾;  刘世杰;  鞠晓龙;  王瑾;  谭智铎 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/10/22 基于运动特性的农机导航控制方法 期刊论文 农业机械学报, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 21-27 作者:  白晓平;  孟鹏;  王卓;  时佳 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/12/20 农业机械  控制器  运动学模型  导航  侧偏角  路径跟踪