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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031 作者:  Ruxiang Hua;  Wei Zou;   Guodong Chen;  Hongxuan Ma;  Wei Zhang 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/07/04 Digital camouflage  spraying robot  path optimization  parameter setting  coating thickness uniformity   3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915 作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2021/05/31 Dolphins  Path planning  Robot kinematics  Dynamics  Task analysis  Heuristic algorithms  Astar (A*) algorithm  dynamic modeling  gliding robotic dolphin  path planning  segmented Bezier curve   Towards Standardized Acquisition With a Dual-Probe Ultrasound Robot for Fetal Imaging 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1059-1065 作者:  Housden, James;  Wang, Shuangyi;  Bao, Xianqiang;  Zheng, Jia;  Skelton, Emily 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/03/29 Medical robots and systems  motion and path planning  software-hardware integration for robot systems   Radial Basis Function Interpolation and Galerkin Projection for Direct Trajectory Optimization and Costate Estimation 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1380-1388 作者:  Hossein Mirinejad;  Tamer Inanc;  Jacek M. Zurada 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/11 Costate estimation  direct trajectory optimization  Galerkin projection  numerical optimal control  radial basis function interpolation   A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031 作者:   收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/11/26 Digital camouflage  spraying robot  path optimization  parameter setting  coating thickness uniformity