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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Mass Adaptive PID Controller for Quadcopter with Different Burdens 会议论文 Changsha, China, September 24-26, 2021 作者:  Sun M(孙淼);  Yang LY(杨丽英);  Chang YC(常彦春);  Ma LX(马立新);  He YQ(何玉庆) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/16 Quadcopter  Uncertain burden  Mass estimate  Cascaded PID control  Adaptive control   Relay location planning method based on online self-optimization 会议论文 Shanghai, China, October 28-31, 2021 作者:  Jiang H(蒋涵);  He YQ(何玉庆);  Chang YC(常彦春);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/03/15 Communication relay  Visibility model  Online self-optimization   Simulation of Vertical Water Exit of Rotor Unmanned Aerial/Underwater Vehicle Based on STAR-CCM+ 会议论文 Beijing, China, September 11-11, 2021 作者:  Ji DX(冀大雄);  Wang, Rui;  Cheng, Huifang;  Guo, Feijun;  Liu TJ(刘铁军) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/12/05 An Architecture and Joint Robot Group for a Long-Range Dynamic Combinatorial Flying Complex Based on Cloud Sea Computing in 5G OGCE 会议论文 Changsha, Hunan, China, September 24-26, 2021 作者:  Lv Z(吕志);  Yuan MZ(苑明哲);  Lv Y(吕毅);  Wang ZF(王忠锋) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/04/13 5G OGCE  5G/6G  Cloud Sea Computing (CSC) Model  Combinatorial Flying Complex (CFC)  Distributed Artificial Intelligence (Distributed AI)  Joint Robot Group (JRG)