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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A novel system for off-line 3D seam extraction and path planning based on point cloud segmentation for arc welding robot 期刊论文 ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2020, 卷号: 64, 页码: 14 作者:  Yang, Lei;  Liu, Yanhong;  Peng, Jinzhu;  Liang, Zize 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/06/22 Seam extraction  3D Reconstruction  Point cloud segmentation  Feature extraction  Path planning  Pose estimation   Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision 期刊论文 ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14 作者:  Sun Shiying;  Zhao Xiaoguang;  Li Qianzhong;  Tan Min 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/06/02 Human-aware navigation  inverse reinforcement learning  path planning  service robot   Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229 作者:  Zhao, Honghua;  Zhao, Jian;  Duan, Xingguang;  Gong, Xuyin;  Bian, Guibin 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/03 Manipulators  Collision avoidance  Robot kinematics  Path planning  Bones  Surgery  C-space mapping  collision avoidance control  medical robot  multi-arm robot  path planning