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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942 作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/31 Manipulators  Force  Estimation  Task analysis  Planning  Robot kinematics  Coordinated operation  independent movement planning  intention estimation   Active Impact Motion for a Quadruped Robot 会议论文 Hong Kong, China, 20-21 August 2020 作者:  Shang LL(尚琳琳) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/23 Deterministic generative adversarial imitation learning 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 388, 页码: 60-69 作者:  Zuo, Guoyu;  Chen, Kexin;  Lu, Jiahao;  Huang, Xiangsheng 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/06/02 Robot learning  Imitation learning  Reinforcement learning  GAN  DGAIL   Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision 期刊论文 ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14 作者:  Sun Shiying;  Zhao Xiaoguang;  Li Qianzhong;  Tan Min 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/06/02 Human-aware navigation  inverse reinforcement learning  path planning  service robot   New Disturbance Rejection Constraint for Redundant Robot Manipulators: An Optimization Perspective 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 2221-2232 作者:  Chen, Dechao;  Li, Shuai;  Wu, Qing;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/02/18 Manipulators  Optimization  Three-dimensional displays  Robustness  Neural networks  Task analysis  Dynamical quadratic programming (DQP)  hybrid multiple objectives  robustness  redundant robot manipulators  time-varying disturbances   Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19 作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Ma, Liping;  Wang, Zhiqing 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/03/30 Jumping robots  Bionics  Autonomous robots  Mechanical structure  Actuator and energy storage  Material  Control and stability   Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229 作者:  Zhao, Honghua;  Zhao, Jian;  Duan, Xingguang;  Gong, Xuyin;  Bian, Guibin 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/08/03 Manipulators  Collision avoidance  Robot kinematics  Path planning  Bones  Surgery  C-space mapping  collision avoidance control  medical robot  multi-arm robot  path planning   Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review. 期刊论文 Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19 作者:  Zou W(邹伟) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/10/22 Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability   机器人自动磨抛叶轮型面轨迹规划与运动分析 期刊论文 成组技术与生产现代化, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 20-25 作者:  田凤杰;  张树猛;  李论 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/05/10 机器人自动磨抛  叶轮型面  五次多项式  轨迹规划   Novel Method of Obstacle Avoidance Planning for Redundant Sliding Manipulators 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 78608-78621 作者:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/05/30 Additional deviation velocity method  gradient projection method  obstacle avoidance  redundant manipulator  weighted method