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| 一种微创手术机器人用手术器械 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者: 刘浩; 周圆圆; 于涛; 张芳敏; 王重阳
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| 一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者: 周圆圆; 刘浩; 于涛; 张芳敏; 张诚
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种微创手术机器人用手术器械 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者: 刘浩; 周圆圆; 于涛; 张芳敏; 王重阳
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者: 周圆圆; 刘浩; 于涛; 张芳敏; 张诚
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 用于控制手术器械末端执行器的操作器 专利
专利号: 2019224199123, 申请日期: 2020-10-09,
作者: 谭普; 伍小兵; 王黎; 向洋; 熊亮
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| 一种模块化单孔腔镜手术驱动装置 专利
申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2021-08-31
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 王重阳; 郭明全
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种模块化单孔腔镜手术驱动装置 专利
申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2021-08-31
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 王重阳; 郭明全
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 江国豪
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| 一种层级齿轮齿条驱动的手术器械 专利
申请日期: 2020-05-19, 公开日期: 2021-09-21
作者: 周圆圆; 张忠涛; 刘浩; 郭伟; 江国豪
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2020/05/30 |
| 一种层级齿轮齿条驱动的手术器械 专利
申请日期: 2020-05-19, 公开日期: 2021-09-21
作者: 周圆圆; 张忠涛; 刘浩; 郭伟; 江国豪
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/10/22 |
