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浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李晓光 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/06/27 形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制   Development of Multibody Marine Robots: A Review 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195 作者:  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Zhang J(张进);  Jin QL(金乾隆) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/03/08 Multibody marine robot  underwater vehicle  hydrodynamic characteristic  topology  connection structure   Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778 作者:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YJ(刘云军);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/03/08 On-orbit servicing  robotic refueling mission  end-effector  imitating human hand  collision dynamics analysis   Reinforcement Learning Tracking Control for Robotic Manipulator With Kernel-Based Dynamic Model 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 3570-3578 作者:  Hu YZ(胡亚洲);  Wang WX(王文学);  Liu H(刘皓);  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/09/26 Manipulator dynamics  Heuristic algorithms  Task analysis  Kernel  Adaptation models  Kernel function  reinforcement learning (RL)  reward function  robotics tracking control   Mode Transition Control of Dual Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle Based on Dynamic Analysis 会议论文 Hefei, China, August 22-24, 2020 作者:  Zheng RJ(郑锐剑);  He YQ(何玉庆);  Liu Z(刘重);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/10/10 Tilt Rotor  Unmanned Aerial Vehicle  Dynamic Analysis  Model Transition Control  Passivity   NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation 期刊论文 Neural Networks, 2020, 卷号: 126, 页码: 21-35 作者:  Zeng TP(曾太平);  Tang FZ(唐凤珍);  Ji DX(冀大雄);  Si BL(斯白露) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/03/22 Bayesian  Multisensory integration  Attractor dynamics  Head direction cells  Grid cells  Monocular SLAM   An Event-Based Programming Model with Geometric Spatial Semantics For Cyber-Physical Production Systems 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 21, 页码: 1-16 作者:  Wan GX(万广喜);  Zeng P(曾鹏) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/12/05 programming model  CPPS  IEC 61499  function block   Development of a Wheeled and Wall-pressing Type In-Pipe Robot for Water Pipelines Cleaning and its Traveling Capability 期刊论文 MECHANIKA, 2020, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 134-145 作者:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Li ZG(李智刚);  He Z(何震) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/07/11 wheeled and wall-pressing type in-pipe cleaning robot (IPCR)  preload mechanism  traction force  obstacle-overcoming capability  simplified vibration system   Dynamics calculation for variable-length underwater cable with geometrically nonlinear motion 期刊论文 Ocean Engineering, 2020, 卷号: 212, 页码: 1-19 作者:  Quan WC(全伟才);  Chang, Qingqing;  Zhang QF(张奇峰);  Gong, Jun 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/01 Variable-length  Underwater cable  Dynamics calculation  Nonlinear finite element  Geometrically nonlinear motion   Design and development of autonomous robotic fish for object detection and tracking 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 1-11 作者:  Ji DX(冀大雄);  Rehman, Faizan ur;  Ajwad, Syed Ali;  Shahani, K.;  Sharma, Sanjay 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/06/13 Robotic fish  underwater vehicle  object detection and tracking  CFD analysis