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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  李冠男 收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2019/12/12 海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配   A novel gradient climbing control for seeking the best communication point for data collection from a seabed platform using a single unmanned surface vehicle 期刊论文 FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2019, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 751-759 作者:  Jin, Jiu-cai;  Zhang, Jie;  Lv, Zhi-chao 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/08/19 Unmanned surface vehicle  Data collection  Underwater acoustic communication  Gradient climbing  Extremum seeking   A novel gradient climbing control for seeking the best communication point for data collection from a seabed platform using a single unmanned surface vehicle 期刊论文 FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2019, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 751-759 作者:  Jin, Jiu-cai;  Zhang, Jie;  Lv, Zhi-chao 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/08/19 Unmanned surface vehicle  Data collection  Underwater acoustic communication  Gradient climbing  Extremum seeking   AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  时常鸣 收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2019/07/14 自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划   AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  时常鸣 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/07/14 自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划   Model analysis, design and experiment of a fan-wing underwater vehicle 期刊论文 Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-11 作者:  Lin Y(林扬);  Gao TZ(郜天柱) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/08/04 Fan-wing underwater vehicle  Fan-wingUnmanned underwater vehicle  Underwater thruster   Experimentally Verified Depth Control of an Unmanned Semi-Submersible Vehicle 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 94254-94262 作者:  　Feng XS(封锡盛);  Zhou HY(周焕银);  Liu KZ(刘开周);  Xu HL(徐红丽) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/08/29 Depth control performance  feedback control  rule-based supervision  unmanned semi-submersible vehicle   Investigation of the vectored thruster AUVs based on 3SPS-S parallel manipulator 期刊论文 Applied Ocean Research, 2019, 卷号: Vol.85, 页码: 151-161 作者:  Tao Liu;  Yuli Hu;  Hui Xu;  Zexu Zhang;  Haoquan Li 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/17 AUVs  Vectored  thruster  Parallel  manipulator   A novel vectored thruster based on 3-RPS parallel manipulator for autonomous underwater vehicles 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: Vol.133, 页码: 646-672 作者:  Liu, Tao;  Hu, Yuli;  Xu, Hui;  Wang, Qiankun;  Du, Weiqiang 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/17 AUVs  Vectored thruster  3-RPS parallel manipulator   Research on Unmanned Underwater Vehicle Threat Assessment 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 11387-11396 作者:  Yao, Hongfei;  Wang, Hongjian;  Li, Yiming;  Wang, Ying;  Han, Chunsong 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11 Dynamic Bayesian  threat assessment  unmanned underwater vehicle