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沈阳自动化研究所 [11]
自然资源部第一海洋研... [8]
北京航空航天大学 [1]
武汉理工大学 [1]
内容类型
期刊论文 [10]
会议论文 [8]
学位论文 [3]
发表日期
2019 [21]
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发表日期:2019
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群海洋机器人区域监视方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李冠男
收藏
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2019/12/12
海洋机器人
群机器人
区域监视
长期自治
协同任务分配
Special Issue on "Advances in Remote Sensing and Geoscience Information Systems of the Coastal Environments"
期刊论文
JOURNAL OF COASTAL RESEARCH, 2019, 页码: V-XI
作者:
Ryu, Joo-Hyung
;
Jung, Hyung-Sup
;
Lee, Saro
;
Cui, Tingwei
收藏
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浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2019/10/29
Remote sensing
GIS
marine spatial planning
coastal environment
Design and Experiment for an Offshore Nuclear Radiation Emergent Observation System based on an Unmanned Surface Vehicle
期刊论文
JOURNAL OF COASTAL RESEARCH, 2019, 页码: 35-40
作者:
Jin, Jincai
;
Zhang, Jie
;
Liu, Deqing
;
Shao, Feng
;
Wang, Dong
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/10/29
Approaching observation
nuclear power station
unmanned system
A novel gradient climbing control for seeking the best communication point for data collection from a seabed platform using a single unmanned surface vehicle
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2019, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 751-759
作者:
Jin, Jiu-cai
;
Zhang, Jie
;
Lv, Zhi-chao
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/08/19
Unmanned surface vehicle
Data collection
Underwater acoustic communication
Gradient climbing
Extremum seeking
A novel gradient climbing control for seeking the best communication point for data collection from a seabed platform using a single unmanned surface vehicle
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2019, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 751-759
作者:
Jin, Jiu-cai
;
Zhang, Jie
;
Lv, Zhi-chao
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/08/19
Unmanned surface vehicle
Data collection
Underwater acoustic communication
Gradient climbing
Extremum seeking
Special Issue on "Advances in Remote Sensing and Geoscience Information Systems of the Coastal Environments"
期刊论文
JOURNAL OF COASTAL RESEARCH, 2019, 页码: V-XI
作者:
Ryu, Joo-Hyung
;
Jung, Hyung-Sup
;
Lee, Saro
;
Cui, Tingwei
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/10/29
Remote sensing
GIS
marine spatial planning
coastal environment
Design and Experiment for an Offshore Nuclear Radiation Emergent Observation System based on an Unmanned Surface Vehicle
期刊论文
JOURNAL OF COASTAL RESEARCH, 2019, 页码: 35-40
作者:
Jin, Jincai
;
Zhang, Jie
;
Liu, Deqing
;
Shao, Feng
;
Wang, Dong
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/10/29
Approaching observation
nuclear power station
unmanned system
AUV移动对接回收的路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
时常鸣
收藏
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2019/07/14
自主水下机器人
水下移动对接
路径规划
平滑变步长稀疏A*算法
混合整数线性规划
AUV移动对接回收的路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
时常鸣
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/07/14
自主水下机器人
水下移动对接
路径规划
平滑变步长稀疏A*算法
混合整数线性规划
Recent Progress of Marine Survey Unmanned Surface Vehicle in China
期刊论文
MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, 2019, 卷号: 53, 期号: 3, 页码: 23-29
作者:
Dong, Chao
;
Li, Xue
;
Chen, Xin-xi
;
Jin, Jiu-cai
;
Huang, Cheng-yi
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/08/19
unmanned surface vehicle
recent progress
marine survey
China
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