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内容类型
期刊论文 [53]
会议论文 [9]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [63]
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发表日期:2019
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D-H Model and motion planning of mobile cleaning manipulator for photovoltaic module
期刊论文
Taiyangneng Xuebao/Acta Energiae Solaris Sinica, 2019, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 3541-3547
作者:
Ning, Huifeng
;
Yan, Zhibin
;
Li, Xiao
;
Che, Guodong
;
Wang, Weizhi
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/11/14
Algebra
Cleaning
Inverse kinematics
Inverse problems
Manipulators
MATLAB
Mobile robots
Motion planning
Photovoltaic cells
Robots
Algebraic method
Cleaning operations
Control planning
Kinematics analysis
Photovoltaic
Photovoltaic modules
Photovoltaic power stations
Trajectory Planning
Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/03/30
delta robot
trajectory planning
geometrical constraint
PH curves
A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region
会议论文
中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:
Mi, Kai
;
Hao, Peng
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkkuan
;
Hu, Jianhua
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/06/11
Comparison of Changes in Urban Land Use/Cover and Efficiency of Megaregions in China from 1980 to 2015
期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 15, 页码: 18
作者:
Zhang, Shu
;
Fang, Chuanglin
;
Kuang, Wenhui
;
Sun, Fengyun
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/03/23
urban land use
cover
urban land efficiency
CLUD
CLUD-Urban
Theil index
megaregions
Neural Networks Enhanced Adaptive Admittance Control of Optimized Robot-Environment Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 2568-2579
作者:
Yang, Chenguang
;
Peng, Guangzhu
;
Li, Yanan
;
Cui, Rongxin
;
Cheng, Long
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2019/07/11
Admittance control
neural networks (NNs)
observer
optimal adaptive control
robot-environment interaction
Kinematics and dynamics analysis of a new-type friction stir welding robot and its simulation
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 12
作者:
Luo, Haitao
;
Fu, Jia
;
Jiao, Lichuang
;
Liu, Guangming
;
Yu, Changshuai
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/02/02
Friction stir welding robot
typical working conditions
kinematics
dynamics
trajectory planning
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
刘云军
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2019/07/14
加注机器人
末端夹持器
接触动力学
轨迹规划
Land Use Change in Coastal Cities during the Rapid Urbanization Period from 1990 to 2016: A Case Study in Ningbo City, China
期刊论文
SUSTAINABILITY, 2019, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 21
作者:
Zhang, Chao
;
Zhong, Shuai
;
Wang, Xue
;
Shen, Lei
;
Liu, Litao
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/09/24
land use change
transition matrix
spatial dynamic
random forest
Ningbo city
Analysis on urban densification dynamics and future modes in southeastern Wisconsin, USA
期刊论文
PLOS ONE, 2019, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 22
作者:
Wang, Lingzhi
;
Omrani, Hichem
;
Zhao, Zhao
;
Francomano, Dante
;
Li, Ke
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/05/22
Certified space curve fitting and trajectory planning for CNC machining with cubic B-splines
期刊论文
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2019, 卷号: 106, 页码: 13-29
作者:
Lin, Fengming
;
Shen, Li-Yong
;
Yuan, Chun-Ming
;
Mi, Zhenpeng
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/03/05
Trajectory planning
Cubic B-spline fitting
Confined error
Hausdorff distance
Time-parameterized curve
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