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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines 会议论文 Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019 作者:  Wang,Han;  Li,En;  Yang,Guodong;  Guo,Rui 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/06/18 Power line inspection robot  Mechanism design  Mechanical analysis  Simulation analysis  Multi-mode switching   MANIPULATION ROBOT FOR ASSEMBLY TEST OPERATIONS OF SPACE STATION EXPERIMENT CABINET 专利 申请日期: 2019-07-11, 作者:  Liu JG(刘金国);  Tian YZ(田远征);  Li ZX(李振新);  Han HY(韩洪业) 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2019/12/14 MODULARIZED EXTENSIBLE SPACE MANIPULATOR TYPE GROUND EXPERIMENT PLATFORM 专利 申请日期: 2019-07-04, 作者:  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/14 CRAWLING ROBOT ON SOFT GROUND 专利 申请日期: 2019-07-04, 作者:  Liu JG(刘金国);  Chang CG(畅晨光);  Song QL(宋清良) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/12/14 A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日 作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/07 Quadrupedal Robots Whole-Body Motion Control Based on Centroidal Momentum Dynamics 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1-13 作者:  Liu MM(刘明敏);  Di, Pei;  Tang, Chong;  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山) 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/06/29 centroidal momentum  quadruped robot  quadratic program  motion control  dynamics   基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法 期刊论文 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 985-994 作者:  何玉庆;  杨丽英;  狄春雷;  周浩;  孟祥冬 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/11/30 环境建模  有界噪声  扩展集员滤波  边界分析   Adaptive stiffness control of passivity-based biped robot on compliant ground using double deep Q network 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2019, 卷号: 233, 期号: 6 作者:  Wu, Yao;  Yao, Daojin;  Guo, Zhao;  Xiao, Xiaohui 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05 Biped robot  deep reinforcement learning  double deep Q network  stiffness control  passive dynamic walking   Trajectory planning and tracking control of a ground mobile robot: A reconstruction approach towards space vehicle 期刊论文 ISA TRANSACTIONS, 2019, 卷号: 87, 页码: 116-128 作者:  Gu, Wanli;  Cai, Shuo;  Hu, Yunfeng;  Zhang, Hui;  Chen, Hong 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Nonlinear control  Mobile robot  Exponential stability  Trajectory tracking control  Trajectory planning  Motion reconstruction   The Control Method of Force Loading of Robot on Load Transfer Mechanism of Space Station 会议论文 Edinburgh, United kingdom, July 16-19, 2019 作者:  Xu ZG(徐志刚);  Bai XL(白鑫林);  Wang JY(王军义);  Liu MY(刘明洋);  Zhang X(张啸) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/12/14 Load transfer mechanism  Force loading control  Admittance controller  Ground test