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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Biologically Inspired Motion Modeling and Neural Control for Robot Learning From Demonstrations 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 281-291 作者:  Yang, Chenguang*;  Chen, Chuize;  Wang, Ning;  Ju, Zhaojie;  Fu, Jian 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/12/04 Cerebellar model articulation controller (CMAC)  dynamic movement primitive (DMP)  fuzzy Gaussian mixture model (FGMM)  Gaussian mixture regression (GMR)  neural control  robot learning from demonstrations (LfDs)   Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model 期刊论文 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 卷号: 96, 期号: 3-4, 页码: 457-475 作者:  Zhang HW(张会文);  Leng YQ(冷雨泉) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/03/30 Skill learning  Cross entropy  Curvilinear Gaussian model  Imitation learning   Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model 期刊论文 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 卷号: 96, 期号: 3-4, 页码: 457-475 作者:  Zhang HW(张会文);  Leng YQ(冷雨泉) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/03/30 Skill learning  Cross entropy  Curvilinear Gaussian model  Imitation learning