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The impacts of uncertainties on the carbon mitigation design: Perspective from abatement cost and emission rate 期刊论文
JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION, 2019, 卷号: 232, 页码: 213-223
作者:  Guo, Jian-Xin;  Tan, Xianchun;  Gu, Baihe;  Qu, Xinglong
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2020/01/10
A sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:  Mi, Kai;  Zhang, Haojian;  Zheng, Jun;  Hu, Jianhua;  Zhuang, Dengxiang
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/07/12
a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:  Mi, Kai;  Zhang, Haojian;  Zheng, Jun;  Hu, Jianhua;  Zhuang, Dengxiang
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/06/11
Certified space curve fitting and trajectory planning for CNC machining with cubic B-splines 期刊论文
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2019, 卷号: 106, 页码: 13-29
作者:  Lin, Fengming;  Shen, Li-Yong;  Yuan, Chun-Ming;  Mi, Zhenpeng
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/03/05
Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Xu F(徐方);  Yang QF(杨奇峰);  Qu DK(曲道奎)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/09/05
Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/09/28
室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划 期刊论文
中国惯性技术学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 366-372, 377
作者:  毕开元;  韩忠华;  吕哲;  杨丽英
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/09/28
Multi-objective Indoor Path Planning Method with Dynamic Environment Awareness 期刊论文
Xinan Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Southwest Jiaotong University, 2019, 卷号: 54, 期号: 3
作者:  Zhou, Yan;  Chen, Hong;  Zhang, Yeting;  Huang, Yueying;  Zhang, Pengcheng
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05
Smart Obstacle Avoidance Using a Danger Index for a Dynamic Environment 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 8
作者:  Sun, Jiubo;  Liu, Guoliang;  Tian, Guohui;  Zhang, Jianhua
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/11
Smart obstacle avoidance using a danger index for a dynamic environment 期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2019, 卷号: 9, 期号: 8
作者:  Sun J.;  Liu G.;  Tian G.;  Zhang J.
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/11

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