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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Partial Lyapunov Strictification: Dual-Quaternion-Based Observer for 6-DOF Tracking Control 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 页码: 2453-2469 作者:  Dong, Hongyang;  Hu, Qinglei;  Akella, Maruthi R.;  Mazenc, Frederic 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 Observers  Quaternions  Angular velocity  Tracking  Attitude control  Space vehicles  Stability analysis  Dual quaternion  Lyapunov strictification  pose tracking control  six-degree-of-freedom (6-DOF) control  velocity observer   SPACECRAFT SIX DEGREE OF FREEDOM OUTPUT FEEDBACK CONTROL BASED ON DUAL QUATERNION 会议论文 ASTRODYNAMICS 2018, PTS I-IV, 2019-01-01 作者:  Dang, Qingqing;  Gui, Haichao;  Xu, Shijie 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Dual-Quaternion-Based Spacecraft Pose Tracking with a Global Exponential Velocity Observer 期刊论文 JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 2019, 卷号: 42, 页码: 2106-2115 作者:  Dang, Qingqing;  Gui, Haichao;  Wen, Hao 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30 Dual-quaternion immersion and invariance velocity observer for controlling asteroid-hovering spacecraft 期刊论文 ACTA ASTRONAUTICA, 2019, 卷号: 161, 页码: 304-312 作者:  Dang, Qingqing;  Gui, Haichao;  Xu, Ming;  Wen, Hao 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 Dual quaternions  Velocity observers  Exponential convergence  Immersion and invariance  Attitude and position tracking   Operation mode analysis of lower-mobility parallel mechanisms based on dual quaternions 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 142 作者:  Liu, Kai;  Kong, Xianwen;  Yu, Jingjun 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 Lower-mobility parallel mechanism  Operation mode  Geometric constraint  Dual quaternion  Axode