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内容类型
会议论文 [4]
发表日期
2019 [4]
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发表日期:2019
内容类型:会议论文
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Design of Virtual Reality Teleoperation System for Robot Complex Manipulation
会议论文
Hangzhou, China, December 22-24
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Jinyan
;
Gao, Huaixu
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提交时间:2020/09/27
Haptic Data Reduction for Time-delayed Teleoperation Using the Input-to-State Stability Approach
会议论文
2019 IEEE World Haptics Conference, WHC 2019, Tokyo, Japan, 2019-07-09
作者:
Xu, Xiao
;
Liu, Qian
;
Steinbach, Eckehard
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提交时间:2019/12/02
Deep Adversarial Imitation Learning of Locomotion Skills from One-shot Video Demonstration
会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Zhang HW(张会文)
;
Liu YW(刘玉旺)
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提交时间:2020/10/06
imitation learning
GAN
pose estimation
locomotion skills
Adaptive Position and Force Tracking Control in Teleoperation System with Time-Varying Delays
会议论文
Shenyang, China, August 8, 2019 - August 11, 2019
作者:
Zhang, Haochen
;
Song, Aiguo
;
Li, Huijun
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提交时间:2020/11/15
Control theory
Controllers
Errors
Navigation
Radial basis function networks
Remote control
Robotics
Time delay
Time varying control systems
Adaptive Control
Force tracking
RBF Neural Network
Teleoperation systems
Time varying- delays
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