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会议论文 [27]
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发表日期
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发表日期:2018
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SRACO Based Co-Adaptive Control for a Class of Upper-Limb Robotic Rehabilitation Training Systems
会议论文
Wuhan, China, July 25, 2018 - July 27, 2018
作者:
Meng, Fancheng
;
An, Aimin
;
Li, Erchao
;
Yang, Shuo
;
Wang, Jinlei
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提交时间:2020/11/15
Controllers
Educational robots
Neuromuscular rehabilitation
Optimization
Robotics
Robots
Adaptive Control
Lyapunov stability analysis
Optimal control policy
Rehabilitation training
Robotic rehabilitation
Saturated terms
SRACO
Upper-limb rehabilitation
Genetic Algorithm Based Dynamics Modeling and Control of a Parallel Rehabilitation Robot
会议论文
巴西里约热内卢, 2018-7-8
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-guang
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/10/14
A CNN-SVM combined model for pattern recognition of knee motion using mechanomyography signals
期刊论文
JOURNAL OF ELECTROMYOGRAPHY AND KINESIOLOGY, 2018, 卷号: 42, 页码: 136-142
作者:
Wu, Haifeng
;
Huang, Qing
;
Wang, Daqing
;
Gao, Lifu
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/10
Convolutional neural network
Mechanomyography
Knee motion recognition
Support vector machine
Spiking-Neural-Network Based Fugl-Meyer Hand Gesture Recognition For Wearable Hand Rehabilitation Robot
会议论文
Rio de Janeiro,Brazil, 2018-7
作者:
Liu, Yang
;
Cheng, Long
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/04/30
Spiking Neural Networks, Surface Electromyography, Fugl-meyer Assessment, Hand Gesture Recogniton, Spikeprop
上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析
期刊论文
江苏大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 563-569
作者:
赵新刚
;
杨启志
;
孙梦涛
;
马新坡
;
蔡静
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/10/22
上肢康复机器人
绳传动系统
钢丝绳
摩擦力补偿法
试验
Bio-inspired upper limb soft exoskeleton to reduce stroke-induced complications
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-20
作者:
Elhajj, Imad H.
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhao L(赵亮)
;
Yang T(杨铁)
;
Chang, Junling
收藏
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2018/09/09
Soft Bionic Exoskeleton Robot
Functional Anatomy
Muscle Tension Linearization
Biomimetic Robot
Stroke-induced Complication
Motion Ability Recovery
Lightweight And Ergonomic
Robot-Assisted Rehabilitation System Based on SSVEP Brain-Computer Interface for Upper Extremity
会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:
Chu YQ(褚亚奇)
;
Zou YJ(邹宜君)
;
Xu WL(徐卫良)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/05/12
A Tendon-driven Upper-limb Rehabilitation Robot
会议论文
作者:
Li, Min
;
Guo, Wenliang
;
Xu, Guanghua
;
Jia, Yanjun
;
Xie, Jun
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/11/19
Human subjects
Joint movement
Joint rotations
Physiological structures
Rehabilitation robot
Rehabilitation training
Secondary damage
Upper-limb rehabilitation
Design on Weight Support System of Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
作者:
Yang, Kuncai
;
Zhang, Xiaodong
;
Zhang, Qiang
;
Yin, Gui
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/11/19
BP neural networks
Cable-driven
Gait training systems
PID Algorithm
Rehabilitation methods
Rehabilitation training
Structural strength
Support systems
Towards Optimal Platform-Based Robot Design for Ankle Rehabilitation: The State of the Art and Future Prospects.
期刊论文
Journal of healthcare engineering, 2018, 卷号: 2018, 页码: 1534247
作者:
Miao, Qing
;
Zhang, Mingming*
;
Wang, Congzhe
;
Li, Hongsheng
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/04
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