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发表日期:2018
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儿童社会权力认知的发展及其对分享行为的影响
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2018
作者:
程南华
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/07/04
社会权力
声望
支配
预期
分享行为
儿童
A study on network consumption attitude in China: a base of Wanghong economy
会议论文
作者:
Sun, Jing
;
Liu, Liu
;
Wang, Jianbo
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/08/22
Closed-loop control of bevel-tip needles based on path planning
期刊论文
ROBOTICA, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1857-1873
作者:
Huo, Benyan
;
Zhao, Xingang
;
Han, Jianda
;
Xu, Weiliang
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/02/02
Medical robotics
Bevel-tip needle
Particle swarm optimization
Path planning
UKF
An integrated solution to ACMM problem of spacecraft with inertia uncertainty
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 期号: 17, 页码: 5575-5589
作者:
Liu, Ping
;
Xue, Wenchao
;
Chen, Sen
;
Huang, Yi
;
Sun, Zhendong
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/01/11
attitude control and momentum management
extended state observer
nonlinear control
velocity-free spacecraft
uncertainty attenuation
Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075
作者:
Deng, Juan
;
Wang, Lin
;
Liu, Zhixin
;
Hu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2018/11/16
synchronisation
control system synthesis
graph theory
attitude control
distributed control
multi-robot systems
collision avoidance
velocity control
mobile robots
multiple rigid bodies
distance-induced interaction topologies
coordination control problem
distance-induced neighbour graphs
nearby bodies
angular velocity
linear velocity
attitude synchronisation
Decentralized cooperative tracking subject to motion constraints
期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 121-126
作者:
Wang, Lin
;
Markdahl, Johan
;
Liu, Zhixin
;
Hu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/11/16
Decentralized tracking
Formation control
Rigidity
Motion constraints
Attitude control
Finite-time trajectory tracking control for a 12-rotor unmanned aerial vehicle with input saturation
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2018, 卷号: 81, 页码: 52-62
作者:
Peng, Cheng
;
Zhang, Lei
;
Huang, Haiyang
;
Tian, Yantao
;
Fu, Chunyang
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/08/21
Unmanned aerial vehicle
Finite-time control
Input saturation
Finite-time auxiliary system
Finite-time stability
Toward improving indoor magnetic field-based positioning system using pedestrian motion models
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS, 2018, 卷号: 14, 期号: 9, 页码: 20
作者:
Luo, Haiyong
;
Shao, Wenhua
;
Zhao, Fang
;
Crivello, Antonino
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/08/16
Indoor location-based services
pedestrian motion model
magnetic field positioning
attitude detection
indoor positioning
Portfolio selection under different attitudes in fuzzy environment
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 462, 页码: 278-289
作者:
Zhou, Xiaoyang
;
Wang, Jue
;
Yang, Xiangping
;
Lev, Benjamin
;
Tu, Yan
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/10/07
Portfolio selection
Conservative-neutral-aggressive attitude
Fuzzy variable
Value at risk, epsilon-constraint method
A novel ocean bathymetry technology based on an unmanned surface vehicle
期刊论文
ACTA OCEANOLOGICA SINICA, 2018, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 99-106
作者:
Jin Jiucai
;
Zhang Jie
;
Shao Feng
;
Lyu Zhichao
;
Wang Dong
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/08/19
unmanned surface vehicle
bathymetry
attitude correction
tidal observation
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