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学位论文 [2]
专利 [1]
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2018 [41]
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共41条，第1-10条
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发表日期：2018
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Analysis and comparison of control strategies for normal adjustment of a robotic drilling end-effector
期刊论文
Journal of Vibroengineering, 2018, 卷号: 20, 期号: 7, 页码: 2651-2667
作者:
Zhang, Laixi
;
Dhupia, Jaspreet Singh
;
Wu, Mingliang
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2020/11/14
Controllers
End effectors
Infill drilling
MATLAB
Model reference adaptive control
Robotic assembly
Robotics
Sliding mode control
Adaptive Control
Advanced control strategy
Drilling technology
Experiment platforms
Model reference adaptive controllers
PD control
Sliding mode controller
xPC environment
Reinforcement learning for robust adaptive control of partially unknown nonlinear systems subject to unmatched uncertainties
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 463, 页码: 307-322
作者:
Yang, Xiong
;
He, Haibo
;
Wei, Qinglai
;
Luo, Biao
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Unmatched Uncertainty
Colorless, Transparent, Robust, and Fast Scratch-Self-Healing Elastomers via a Phase-Locked Dynamic Bonds Design
期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2018, 卷号: 30, 期号: 38
作者:
Lai, Yue
;
Kuang, Xiao
;
Zhu, Ping
;
Huang, Miaoming
;
Dong, Xia
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浏览/下载：49/0
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提交时间：2019/04/09
Disulfide
Phase-locked Design
Polyurethane
Rapid Self-healing
Transparency
Sliding Mode Control of a Drilling End-Effector with 3-SPR Parallel Mechanism
会议论文
Wuhan, China, June 23, 2018 - June 25, 2018
作者:
Yan, Ge
;
Zhang, Laixi
;
Peng, Jun
;
Wang, Shuai
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2020/11/15
Infill drilling
Mechanisms
Robotic assembly
Robotics
Sliding mode control
Aircraft assemblies
Dynamic performance
Dynamical model
Kinematics performance
Mode control
Nonlinear factors
Parallel mechanisms
Sliding mode variable structure
Fault detection and isolation for Unmanned Aerial Vehicle sensors by using extended PMI filter
会议论文
Warsaw, Poland, 2018-8-29
作者:
Guo, Dingfei
;
Wang, Yuin
;
Zhong, Maying
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/04/06
Unmanned aerial vehicles
kinematics model
proportional multiple integral
sensors fault detection and isolation
Illumination device for illuminating the vertical tail plane of an aircraft and aircraft with exterior illumination on its vertical tail plane
专利
专利号: US20180204490A1, 申请日期: 2018-07-19, 公开日期: 2018-07-19
作者:
DE BROUWER, GABRIELLE JOSEPHINE CHRISTIANE
;
GONZALEZ FERNANDEZ, SERGIO
;
ROBLEDO BUENO, JES S
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2019/12/31
新颖的瞬态量热型热流传感器
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
张仕忠
收藏
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2018/05/22
瞬态量热型热流传感器
金刚石量热片
气动热测量
动态修正方法
激波风洞试验
高超声速分立悬挂式气动力测量理论与技术
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孟宝清
收藏
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浏览/下载：61/0
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提交时间：2018/05/23
高超声速
大型激波风洞
气动力测量
大尺度模型
分立悬挂式
微型扑翼飞行器的横向控制与设计
期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 1-5, 19
作者:
董维中
;
崔龙
;
王志东
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2018/03/25
微型扑翼飞行器
super-twisting算法
动态面控制
横向
Mode Transition and Fault Tolerant Control under Rotor-tilt Axle Stuck Fault of Quad-TRUAV
期刊论文
IFAC-PapersOnLine, 2018, 卷号: 51, 期号: 24, 页码: 991-997
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Liu Z(刘重)
;
Theilliol, Didier
;
Yang LY(杨丽英)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2018/10/22
Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle
Transition Procedure
Nonlinear Control
Backstepping
Stuck Fault
Fault Tolerant Control
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