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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文 自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73 作者:  张宏钊;  姜勇;  刘顺桂;  景凤仁;  王天龙 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2018/11/09 移动机械臂  路径规划  可操作度  灵活工作空间   利用示教学习的移动机械臂轨迹避障算法 期刊论文 哈尔滨工程大学学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 1546-1553 作者:  刘维惠;  陈殿生;  张立志 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30 服务机器人  示教学习  人机交互  移动机械臂  轨迹避障  在线修正  k-近邻算法  动态动作基元   Learning from demonstration based obstacle avoidance algorithm to plan the trajectory of a mobile manipulator [利用示教学习的移动机械臂轨迹避障算法] 期刊论文 Harbin Gongcheng Daxue Xuebao/Journal of Harbin Engineering University, 2018, 卷号: 39, 页码: 1546-1553 作者:  Liu, W.;  Chen, D.;  Zhang, L. 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30 Demonstrations  Human computer interaction  Learning algorithms  Man machine systems  Manipulators  Mobile robots  Motion compensation  Nearest neighbor search  Pattern recognition  Trajectories  Dynamic movement primitives  K nearest neighbor algorithm  Learning from demonstration  Mobile manipulator  Online adjusting  Service robots  Human robot interaction