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| 深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 陈俊
  收藏 | 浏览/下载：160/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 基于状态观测的AUV浮力调节方法和应用技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 孙庆刚; 陈俊
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 杜俊; 李冬冬
收藏 | 浏览/下载：84/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 基于纳米操作机器人的超声加工与检测协同设计研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 施佳林; 郭晓鹏
收藏 | 浏览/下载：55/0 | 提交时间：2018/06/16
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| Sensor Fault Diagnosis of Autonomous Underwater Vehicle Based on LSTM 会议论文
Wuhan, China, July 25-27, 2018
作者: Lu, Jun; He X(何旭); Gao S(高升); Zhang W(张伟); Qin XC(秦晓成)
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/02/09
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| 油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2018, 页码: 1-7
作者: 王亚彪; 何震; 李智刚; 冯迎宾; 赵小虎
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2018/10/22
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| Explorer1000: A Long Endurance AUV with Variable Ballast Systems 会议论文
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者: Jiang ZB(姜志斌); Li S(李硕); Liu TJ(刘铁军)
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2018/12/24
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| Backstepping Sliding Mode Hover Control Based on Nonlinear Disturbance Observer for Spherical Robot 会议论文
Xiamen, CHINA, September 16-17, 2018
作者: Zhao XH(赵小虎); He Z(何震); Li ZG(李智刚); Feng YB(冯迎宾)
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2018/12/27
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| Development and Sea Trials of a 6000m Class ROV for Marine Scientific Research 会议论文
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者: Zhao Y(赵洋); Li S(李硕); Li ZG(李智刚); Sun B(孙斌); Zhu PQ(祝普强)
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2018/12/24
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| Research on Object Grasping Point Selection Based on Deep Learning 会议论文
Chengdu, China, March 25-26, 2018
作者: Yu XL(于晓龙); Yuan, Bo; Qin, Shukai; Zhang T(张涛); Zhang HL(张华良)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2018/12/25
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