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发表日期：2017
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Semi-global cooperative output regulation of a class of nonlinear uncertain multi-agent systems under switching networks
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2017, 卷号: 27, 期号: 18, 页码: 5061-5081
作者:
Li, Ranran
;
Hong, Yiguang
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2018/07/30
multi-agent system
output regulation
adaptive internal model
switching topology
Bounded robust control design for uncertain nonlinear systems using single-network adaptive dynamic programming
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 128-140
作者:
Huang, Yuzhu
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2018/03/03
Neural Networks
Optimal Control
Adaptive Dynamic Programming
Bounded Robust Control
Uncertain Nonlinear Systems
Active disturbance rejection control approach to output-feedback stabilization of lower triangular nonlinear systems with stochastic uncertainty
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2017, 卷号: 27, 期号: 16, 页码: 2773-2797
作者:
Guo, Bao-Zhu
;
Wu, Ze-Hao
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2018/07/30
lower triangular nonlinear systems
extended state observer
stochastic disturbance
stabilization
Adaptive tracking control for a class of continuous-time uncertain nonlinear systems using the approximate solution of HJB equation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 260, 页码: 432-442
作者:
Mu, Chaoxu
;
Sun, Changyin
;
Wang, Ding
;
Song, Aiguo
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2017/09/12
Adaptive Tracking Control
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks
Uncertainties
Adaptive Critic Nonlinear Robust Control: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3429-3451
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
收藏
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2018/03/03
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Boundedness
Convergence
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Stability
Composite Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems Using Immersion and Invariance Method
会议论文
Takamatsu, Japan, August 6-9
作者:
Liu, Zhen
;
Han, Chao
;
Yuan, Ruyi
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2017/09/18
Neural-network-based adaptive guaranteed cost control of nonlinear dynamical systems with matched uncertainties
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 245, 页码: 46-54
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2017/09/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Guaranteed Cost Control
Neural Networks
Uncertain Dynamics
Stability
Event-Driven Adaptive Robust Control of Nonlinear Systems With Uncertainties Through NDP Strategy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1358-1370
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2017/09/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Adaptive Robust Control
Critic Neural Network
Event-driven Control
Neural Dynamic Programming (Ndp)
Uncertain Nonlinear Systems
面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王福华
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2017/06/29
欠驱动
攀爬机器人
弹簧耦合
模型参考自适应控制
李雅普诺夫稳定性理论
Adaptive control for a class of nonlinear complex dynamical systems with uncertain complex parameters and perturbations
期刊论文
PLOS ONE, 2017, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 16
作者:
Liu, Jian
;
Liu, Kexin
;
Liu, Shutang
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2018/07/30
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