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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 助力机器人柔性关节 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN206587147U, 申请日期: 2017-10-27, 公开日期: 2017-10-27 作者:  彭斯宁;  冯靖凯;  倪智宇;  刘金国 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/11/28 一种助力机器人柔性关节 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107028733A, 申请日期: 2017-08-11, 作者:  刘金国;  冯靖凯;  倪智宇;  彭斯宁 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/09/18 输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  岳湘 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/06/29 输电线路巡检机器人  机构设计  性能优化  刚柔耦合   输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  岳湘 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/29 输电线路巡检机器人  机构设计  性能优化  刚柔耦合   面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448 作者:  王争;  宋国立;  赵忆文;  侯澈 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/09/18 零力控制  自适应控制  模型辨识  直接示教  变负载   基于模糊推理与无源性理论的上肢康复机器人柔顺控制 会议论文 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017 作者:  侯澈;  宋国立;  赵忆文;  王争 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/11/15 康复机器人  阻抗控制  模糊推理  柔性关节   一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究 期刊论文 现代制造工程, 2017, 期号: 5, 页码: 33-37 作者:  徐方;  边弘晔;  盖海松;  贾凯 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/07/17 模块化关节  机器人柔性  应力应变  惠斯通电桥   三自由度3-RPS并联机器人刚柔耦合动力学研究 学位论文 2017 作者:  吕耀平 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/11/05 并联机器人  Kane方程  刚柔耦合  动力学  运动学