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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载:303/0  |  提交时间:2017/12/21
一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
申请日期: 2017-06-09, 公开日期: 2019-07-19
作者:  宁宇;  伍衡;  罗红;  李瀚儒;  许继葵
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/08/10
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  吴炳龙
收藏  |  浏览/下载:106/0  |  提交时间:2017/06/29
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杜汶娟
收藏  |  浏览/下载:134/0  |  提交时间:2017/06/29
机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  霍本岩
收藏  |  浏览/下载:65/0  |  提交时间:2017/06/29
面向宇航机器人面板操作的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  丁纯杰
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2017/06/29
多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王桂雨
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2017/06/29
变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  刘澈
收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2017/06/29
串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  刘玉
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2017/06/29
A novel real-time gesture recognition algorithm for human-robot interaction on the UAV 会议论文
11th International Conference on Computer Vision Systems, ICVS 2017, Shenzhen, China, July 10-13, 2017
作者:  Chen B(陈博);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Hua CS(华春生)
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2017/11/15


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