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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
地球化学研究所 [1]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2017 [4]
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发表日期:2017
内容类型:学位论文
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基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
解双喜
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2017/06/29
微型机器人
藻类细胞
定向控制
生物粘性微泵
生物混合微系统
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈琦
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/06/29
埋缆作业
恒张力绞车
ROV作业
升沉补偿系统
串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
刘玉
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2017/06/29
直角坐标机器人
运动学标定
DH参数法
几何约束
平面约束
高温高围压差应力下水流体—固体相互作用实验装置的研制
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
李胜斌
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2018/04/10
高温高围压
差应力
水流体-固体相互作用
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