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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316 作者:  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Wu, Zhengxing 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2016/12/26 Bioinspired robot  control engineering  dolphin robot  leaping  minimum exit speed   Design and Control of a Single-Motor-Actuated Robotic Fish Capable of Fast Swimming and Maneuverability 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1711-1719 作者:  Yu, Junzhi;  Zhang, Cheng;  Liu, Lianqing 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/06/20 Bioinspired robot  control engineering  maneuverability  mechanical design  swimming robot   面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  孙龙飞 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2016/12/26 水下自主机器人  温跃层探测  自适应阈值  H∞状态反馈  滑模控制   仿生型水下机器人的路径规划研究 学位论文 2016, 2015 黄朝熙 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/20 水下机器人避障  强化学习  模糊控制  路径规划  obstacle avoidance of fish robot  reinforcement learning  fuzzy control  path planning   Design and control of a single-motor-actuated robotic fish capable of fast swimming and maneuverability 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1711-1719 作者:  Yu JZ(喻俊志);  Zhang C(张诚);  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/06/06 Bioinspired robot  control engineering  maneuverability  mechanical design  swimming robot   双鱼并排游动时水动力性能研究 期刊论文 测控技术, 2016 裴正楷; 刘俊恺; 陈世明; 李亮 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/12/03 水下仿生机器人  功率检测  纯功率  速度  效率  biomimetic underwater robot  power detection  pure-power  speed  efficiency   Analysis and verification of a miniature dolphin-like underwater glider 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 628-635 作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/02/14 CFD  Biomimetic robots  Maneuverability  Robotic dolphin  Underwater glider   A highly mobile ducted underwater robot for subsea infrastructure inspection 会议论文 6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016 作者:  Ma YT(马艳彤);  Ye RD(叶瑞夺);  Zheng R(郑荣);  Geng LB(耿令波);  Yang Y(杨翊) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/11/06 ducted underwater robot  propulsion system  kinematic analysis and modeling  CFD