CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共33条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
A Review of Quadruped Robots and Environment Perception 会议论文
Chengdu, China, July 27-29, 2016
作者:  Meng Xiangrui;  Wang Shuo;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/04/26
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  肖伟
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/06/22
一种粗糙地形下四足仿生机器人的柔顺步态生成方法 期刊论文
2016, 2016
鄂明成; 刘虎; 张秀丽; 付成龙; 马宏绪; E Mingcheng; LIU Hu; ZHANG Xiuli; FU Chenglong; MA Hongxu
收藏  |  浏览/下载：6/0
晶圆显影过程中喷嘴液滴运动的数值计算 期刊论文
2016, 2016
刘学平; 王汉; 徐强; LIU Xue-ping; WANG Han; XU Qiang
收藏  |  浏览/下载：8/0
The effect of waist twisting on walking speed of an amphibious salamander like robot 期刊论文
ACTA MECHANICA SINICA, 2016
Yin, Xin-Yan; Jia, Li-Chao; Wang, Chen; Xie, Guang-Ming
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/04
An Embedded Controller for a Quadruped Robot Based on ARM and DSP 会议论文
Harbin, China, 2016
作者:  Wang, Conglin;  Wang, Wei
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2016/10/26
Foot Contact Force of Walk Gait for a Quadruped Robot 会议论文
Harbin , China, 2016
作者:  Li, Xiaoqi;  Wang, Wei;  Yi, Jianqiang
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/10/26
Controller-Switching Based Gait Transition for a Quadruped Robot 会议论文
Harbin, China, 2016
作者:  Huang Zhuhui;  Wang Wei;  Wang, Wei
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/10/26
A Stable Walking Strategy of Quadruped Robot Based on Foot Trajectory Planning 会议论文
3rd International Conference on Information Science and Control Engineering, ICISCE 2016, Beijing, China, July 8-10, 2016
作者:  Liu MM(刘明敏);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/12/21
Dynamic Balance Optimization and Control of Quadruped Robot Systems with Flexible Joints (EI收录SCI收录) 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 页码: 1338-1351
作者:  Li, Zhijun[1];  Ge, Quanbo[2];  Ye, Wenjun[3];  Yuan, Peijiang[4]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/24

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace