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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2016    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Sliding Mode Control for A 2 DOF Magnetic Levitation System with Uncertain Parameters 会议论文 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB), Okinawa, JAPAN 作者:  Duan, Meng;  Jia, Yingmin 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 adaptive sliding mode control  magnetic levitation  numerical calculation  uncertain input   Uncertain Parameters Variable Structure Neural Network Identifier in Spherical Actuator Control System 会议论文 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC), Nanjing, PEOPLES R CHINA, 2016-08-12 作者:  Yan, Liang;  Liu, Yinghuang;  Jiao, Zongxia 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Balanced-based model reduction of uncertain systems with interval parameters 期刊论文 JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2016, 卷号: 22, 页码: 2958-2969 作者:  Li, Yunlong;  Wang, Xiaojun;  Huang, Ren;  Qiu, Zhiping 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 Model reduction  balanced truncation  uncertainty  interval analysis  interval perturbation   Adaptive Sliding Mode Control for A 2 DOF Magnetic Levitation System with Uncertain Parameters 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB 2016), 2016-01-01 作者:  Duan, Meng;  Jia, Yingmin 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 adaptive sliding mode control  magnetic levitation  numerical calculation  uncertain input   Hierarchical Decomposition Based Consensus Tracking for Uncertain Interconnected Systems via Distributed Adaptive Output Feedback Control 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2016, 卷号: 61, 页码: 1938-1945 作者:  Wang, Wei;  Wen, Changyun;  Huang, Jiangshuai;  Li, Zhengguo 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 Consensus tracking  distributed adaptive control  output feedback  uncertain subsystem interconnections  unknown parameters   Uncertain Parameters Variable Structure Neural Network Identifier in Spherical Actuator Control System 会议论文 2016 IEEE CHINESE GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL CONFERENCE (CGNCC), 2016-01-01 作者:  Yan, Liang;  Liu, Yinghuang;  Jiao, Zongxia 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Adaptive Tracking Control for Differential-Drive Mobile Robots with Multi Constraint Conditions 会议论文 Chinese Intelligent Systems Conference (CISC), Xiamen, PEOPLES R CHINA, 2016-01-01 作者:  Yang, Liang;  Jia, Yingmin 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 Adaptive tracking control  Uncertain parameters  Input constraints   Collocation methods for uncertain heat convection-diffusion problem with interval input parameters 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF THERMAL SCIENCES, 2016, 卷号: 107, 页码: 230-236 作者:  Wang, Chong;  Qiu, Zhiping;  Yang, Yaowen 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Interval input parameters  Heat convection-diffusion problem  Polynomial approximation  Collocation method  Sparse grids