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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2016    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  白晓平 收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2016/12/26 收割机群  跟随-领航结构  路径规划  协同导航  协同定位   具有非完整约束的多机器人系统协同控制问题研究 学位论文 2016, 2015 邱熠龙 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2017/06/20 多智能体系统  协同跟踪控制  编队控制  自适应控制  事件触发控制  自触发控制  Multi-agent System  Coordinated Tracking Control  Formation Control  Adaptive Control  Event-triggered Control  Self-triggered Control   基于刚性图的多智能体编队跟踪控制研究 学位论文 2016, 2015 白璐 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/20 多智能体系统  编队跟踪控制  刚性图  分布式估计  事件触发控制  Multi-agent System  Formation Tracking Control  Graph Rigidity  Distributed Estimator  Event-triggered Control