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内容类型
会议论文 [13]
发表日期
2016 [13]
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发表日期:2016
内容类型:会议论文
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Random Based Narrow Space Path Planning For Arm Manipulation
会议论文
Proceedings of 28th Chinese Control and Decision Conference, Yinchuan, China, 27-31 May 2016
作者:
Jingyi Zheng
;
Li, En
;
Liang, Zize
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2017/01/13
Arm manipulation, path planning, Obstacle Avoidance, Path Smoothness
A Grid Method for Robot Path Recognition Based on RFID Technology
会议论文
WCICA2016, 广西桂林
作者:
Kaikai Zhao
;
Yimin Zhou
;
Zhibin Song
;
Yinzhou Shi
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/01/15
A Novel Model for Robots to Avoid Obstacles based on Tensor Analysis and Differential Geometry
会议论文
IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 柬埔寨吴哥窟
作者:
Shaokun Jin
;
Yongsheng Ou
;
Xinyu Wu
;
Wei Feng
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/01/15
Least Mean p-Power Extreme Learning Machine for Obstacle Avoidance of a Mobile Robot
会议论文
作者:
Yang, Jing
;
Chen, Pengpeng
;
Rong, Hai-Jun
;
Chen, Badong
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/26
A closed-loop framework for inverse kinematics of the 7-DOF manipulator
会议论文
2016 2nd International Conference on Control Science and Systems Engineering, Singapore, July 27-29, 2016
作者:
Du HB(杜惠斌)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Li XG(李晓光)
;
Han JD(韩建达)
;
Wang Z(王争)
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2016/12/21
7-DOF manipulator
inverse kinematics
closed-loop framework
Underwater obstacle classification method for forward-looking sonar of the AUV
会议论文
26th Annual International Ocean and Polar Engineering Conference, ISOPE 2016, Rhodes, Greece, June 26 - July 1, 2016
作者:
Gao L(高雷)
;
Xu HL(徐红丽)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/10/07
Obstacle avoidance path planning of free-floating space manipulator for on-orbit observation
会议论文
2016 International Conference on Artificial Intelligence and Robotics, ICAIR 2016 and 2016 International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering, CACRE 2016, Kitakyushu, Japan, 2016-07-13
作者:
Zeng, Cen
;
Song, Qingqi
;
Li, Zhen
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/09
Wearable Guide System for Obstacle Avoidance Based on Stereo Computer Vision
会议论文
6th International Conference on Manufacturing Science and Engineering (ICMSE), Guangzhou, PEOPLES R CHINA, 2016-01-01
作者:
Feng, Jiexuan
;
Wei, Tong
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/30
computer vision
image processing
random sample consensus (RANSAC)
blind guide
wearable
An Experimental Evaluation of Balance Strategy Based Obstacle Avoidance
会议论文
2016 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV), 2016-01-01
作者:
Chang, Ruijuan
;
Ding, Rong
;
Lin, Mengxiang
;
Meng, Dechao
;
Wu, Zeye
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
A Strategy of Multi-robot Formation and Obstacle Avoidance in Unknown Environment
会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), AUG 01-03, 2016
作者:
Chi, Ting
;
Zhang, Chengjin
;
Song, Yong
;
Feng, Jinglun
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/31
Multi-robot formation
Artificial potential field
Leader-follower
formation
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