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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Slope Walking With a Robotic Transtibial Prosthesis Based on Volitional EMG Control 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015 Chen, Baojun; Wang, Qining; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03 Damping control  robotic transtibial prosthesis  slope walking  terrain adaptability  volitional electromyographic (EMG) control  ANKLE PROSTHESIS  MYOELECTRIC CONTROL  MULTISENSOR FUSION  DESIGN  LOCOMOTION  AMPUTEES  KNEE  SURFACE   Walk the Walk A Lightweight Active Transtibial Prosthesis 期刊论文 IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2015 Wang, Qining; Yuan, Kebin; Zhu, Jinying; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03 ANKLE  DESIGN  BIOMECHANICS  GAIT   Importance of series elasticity in a powered transtibial prosthesis with ankle and toe joints 会议论文 Zhu, Jinying; Wang, Qining; Li, Xin; Sun, Wentao; She, Haotian; Huang, Qiang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03 A Realtime Locomotion Mode Recognition Method for an Active Pelvis Orthosis 会议论文 Yuan, Kebin; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Wang, Long; Munih, Marko; Wang, Qining; Vitiello, Nicola 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/12/03 TRANSTIBIAL AMPUTEES  GAIT  EXOSKELETONS  PROSTHESIS  STRATEGY   Combining Human Volitional Control with Intrinsic Controller on Robotic Prosthesis: A Case Study on Adaptive Slope Walking 会议论文 Chen, Baojun; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 ANKLE-FOOT PROSTHESIS  KNEE   Importance of Series Elasticity in A Powered Transtibial Prosthesis with Ankle and Toe Joints 会议论文 Zhu, Jinying; Wang, Qining; Li, Xin; Sun, Wentao; She, Haotian; Huang, Qiang 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/12/03 BELOW-KNEE AMPUTEES  JUMP PERFORMANCE  WALKING  STIFFNESS  TENDON  MUSCLE  GAIT